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HFI人工智能社参加2018 VEX机器人世锦赛实录

2018.05.14

2018年4月24日,沿着I-65一路向南,驱车穿过伊利诺伊、印第安纳州,HFI人工智能社51140队的12名队员,来到肯德基的故乡肯塔基州,参加在路易斯维尔会展中心举行的VEX机器人世界锦标赛。


图:赛场内外



VEX机器人世锦赛,是吉尼斯认定的全球参与人数最多的青少年机器人竞赛活动,分为从小学到大学5个组别,我们所在的高中组,共有约600支队伍参与角逐,其中3/4的队伍来自美国本土。



图:场馆前合影



本赛季第三次大赛中与香港队相遇,经历了香港赛、亚洲赛,大家又聚首世锦赛,一起高兴的合个影。



图:HFI的营地



两个队共同把营地布置成传统中国风,挂上国旗和校旗,辅以中国结和红灯笼等元素,受到观众的好评。



图:两个特色鲜明的营地



我们自认是中国来的参赛队中,营地布置比较好的,但是与一些国外队的设计整体性和视觉效果相比,还得承认有点差距。



图:开幕式,中、美两国的赛队代表出场(上左图引自爱因斯坦联盟公众号)



50余个国家或地区的代表先后出场,中国队包括大陆和港澳台三地,由于澳门地区代表出场时,解说出现口误,大家对于台湾地区的介绍捏了一把汗。还好,大会解说特意强调了一句:region of china.



图:接受裁判评审



综合评审是与联赛平行的另一套赛会评价体系,其评价结果与联赛成绩既有一定关系,又有一定区别,考察的是一个赛队机器搭建、编程、训练、维修、升级改造以及其他方面的情况,综合最优者将成为赛会最高奖--“全能奖”的竞争者。我们两支队与“全能奖”擦肩而过,最终获得了“VEX EDR高中组一等奖”。



图:美国军方、NASA等,都安排了与AI相关的设施,开放给观众体验



海军的体验项目是未来海战VR,陆军带来了无人机控制系统,NASA的当然是星际探索了。此外,GOOGLE为本次赛会提供多语种翻译,我们拿到的一份中文说明,开首就写到:欢迎参加忧伤机器人世界锦标赛。原来,它把VEX这个商标直译成忧伤了。



图:抓紧时间进行维修


图:两队在比赛中



2017年底,HFI机器人队,以亚洲公开赛最高奖的资格,第一顺位获得世锦赛门票,本有望再接再厉,更上层楼。但是,进入2018年后,国际赛场画风突变,潮流变成了崇尚对抗和撞击。之前在国内的比赛,裁判的尺度都是不鼓励防御,对于机身故意接触判罚的很严。


所以顺着赛事的展开,我们两队得分能力强的特点,在对手的各种撞击阻挠中,难以发挥出长处。同时,由于比赛场次密集,间隔时间短,每一轮比完,机器都可能受伤,有时候抢修完,没有时间测试;有时候发现了一些故障,经过预计时间评估后,暂时不敢更换零件,只能带伤上阵。


还有一个意外情况,就是由于可以在现场购买官方零配件,所以有些配件我们就没有带来,想不到 “美国制造”最先出状况,约50美元一块的电池,没用几回就坏了,令人哭笑不得。所以,我们A、B两队,分别只取得了50-70%的胜率,都不足以进军决赛圈,竞技类项目的竞争步伐到此止步。


当然,对于赛事规则和裁判尺度转变等情况,我们没能及时掌握,从而对机器主要性能以及技战术进行调整,说明赛前的准备工作有所欠缺,不得不承认这是个深刻的教训。



图:与友队商量战术



分区赛由赛会随机指派合作友队,进行“双打”比赛,一局决胜。所以上场前了解友队机器的特点,合理分配各自任务,在实战中显得十分重要。



图:比赛间隙的交流



国外的学生们显得很活跃,四出交流友谊。我们两队准备的数百份中国传统特色小礼品很受欢迎,不得不省着点派发。



图:决赛场景



高中组总决赛在4月28日下午在“FREEDOM HALL”举行,六只联队循环赛出前两名,再由该两队进行三局两胜制的总决赛。赛场呈现出NBA式的炽热气氛,我们坐在看台,一方面对自己不能站在聚光灯下感到遗憾,另一方面又为对决双方的精彩表现而衷心喝彩。



图:赛后留影



再见,2017-2018赛季,51140队的这一批队员就此退役了,他们名字是:(左图)何鸿翔、陈沛廷、施宇鸣、曾钰杰、吴世悠、湛咏诗;

(右图)丘悦桓、邹翰琦、彭堉楠、李思宇、区盟、施培诚。



图:沿途景致



4月29日清晨,收拾行囊又一路向北踏上归程,车窗外左边月落乌啼,右边朝日东升,春天的原野万物复苏。此情此景,让我们心中的“vex”渐渐有所缓解,此行虽然壮志未酬,但是我们奋斗过。




美籍华人张先生,1980年代从华附毕业,从佐治亚理工学院读的研究生毕业,现在定居亚特兰大,两夫妇陪女儿来参加比赛的。他见到我们的招牌后,连称没想到在这种场合见到中学母校的队伍了。


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